对策前（专机）的焊接效果

问题：

1.起弧处飞溅较大

2.焊缝上边缘咬边

3.焊接结尾处缩孔较大

4.专机焊机效率低

原因：

1.起弧处干伸长度较长导致飞溅大（接头形式决定的）

2.由于横焊导致熔池下坠，上边缘容易产生咬边

3.专机焊接，焊接结尾处通过PLC添加收弧电流过程非常复杂

4.只能进行单工位单件焊接，焊接节拍为8-10s/件

机器人替代专机

1、通过程序示教焊接起始位置，保证干伸长度一致，降低起弧飞溅

2、调整焊接姿态为平焊，保证焊缝饱满，无咬边

3、添加收弧电流减少缩孔缺陷

4、可进行单工位多工件焊接，焊接节拍达到4-5s/件,提高效率一倍以上

机器人焊接效果